Brabant war zur Zeit der Römer von Menapiern bewohnt, nach deren Unterwerfung durch die Römer es zur Provinz Gallia Belgica gehörte. In dem 5. Jahrhundert bemächtigten sich die Franken Brabants; 870 kam es als Teil Lothringens zu dem Heiligen Römischen Reich und bildete seit 959 einen Gau des Herzogtums Niederlothringen, der von den Grafen von Löwen beherrscht wurde.

Graf Gottfried V. erhielt 1106 das Herzogtum Niederlothringen; sein Urenkel Heinrich I. nahm 1190 den Titel eines Herzogs von Brabant an. Die Herzöge gelangten bald zu Macht und Selbständigkeit, wurden aber mit den Nachbarn in vielfache Fehden verwickelt und schwankten zwischen der Hinneigung zu dem Heiligen Römischen Reich und Frankreich. Von ihnen sind besonders merkwürdig: Johann I. , der durch den Sieg bei Worringen (1288) Limburg mit Brabant vereinigte und auch als Minnesänger bekannt ist; sein Sohn Johann II. , welcher 1312 den Grund zu einer ständischen Verfassung legte, die später in der Joyeuse entrée geregelt wurde, und Johann III. , welcher die Bestimmungen erweiterte durch die so genannte Brabanter Goldene Bulle 1349, wonach die Brabanter ca. von einheimischen Gerichten nach Brabanter Recht gerichtet werden durften, was Kaiser Karl IV. bestätigte.

Nach Johanns III. Tod 1355 vereinigte der Gemahl seiner Tochter Johanna, Wenzel von Luxemburg, Bruder Kaiser Karls IV., Brabant mit seinem Erbland; unter ihm aber kam das Land in große Verwirrung. Nach Wenzels Tod 1383 setzte seine Witwe Johanna ihre Nichte Margarete von Flandern und deren Gemahl, Herzog Philipp den Kühnen von Burgund, als Erben ein; die Regierung übernahm zunächst Philipps zweiter Sohn, Anton , 1404, welcher auch Luxemburg mit Brabant vereinigte. Anton fiel 1415 bei Azincourt, seine zwei Söhne und Nachfolger starben kinderlos, und so fielen Brabant, Limburg und Luxemburg 1430 völlig an Philipp den Guten von Burgund, dann durch die Vermählung Marias von Burgund mit dem Erzherzog Maximilian 1477 mit den übrigen niederländischen Provinzen an das Haus Österreich. Brabant war das Hauptland der Spanischen Niederlande, Brüssel deren Hauptstadt. Mit der Kreiseinteilung des Heiligen Römischen Reiches wurde es zu dem Burgundischen Reichskreis geschlagen.

Durch den Aufstand der Niederlande ward der nördliche Teil (Herzogenbusch) losgerissen und 1648 unter dem Namen der Generalitätslande der niederländischen Union einverleibt, während Südbrabant bis 1714 der spanisch-österreichischen Linie verblieb. Nach dem österreichischen Erbfolgekrieg fiel Brabant mit den übrigen südlichen Provinzen der Niederlande an das deutsch-österreichische Kaiserhaus zurück. Als unter Joseph II. sich ein heftiger Streit über die provinziellen Rechte Brabants, welche es in der Joyeuse entrée besaß, entspann, sagten sich die Stände Brabants 1790 von dem Haus Österreich los, fügten sich aber wieder, als Leopold II. ihnen die verlangten Rechte zurückgab.

1794 ward Brabant von den Franzosen erobert und in dem Frieden zu Campo Formio 1797 mit Frankreich vereinigt. Das nördliche Brabant wurde das Departement Deux-Nethes, mit der Hauptstadt Antwerpen, das südliche das Departement Dyle, mit der Hauptstadt Brüssel, genannt.

Als Napoleon I. 1810 auch das holländische Brabant mit dem französischen Reich vereinigte, wurde aus demselben nebst einem Teil von Geldern das Departement Bouches-du-Rhin gebildet. Infolge des Pariser Friedens von 1814 und der Beschlüsse des Wiener Kongresses wurde Brabant Teil des Vereinigten Königreichs der Niederlande und bildete die drei Provinzen Nordbrabant, Antwerpen und Südbrabant. Letztere mit der Hauptstadt Brabants, Brüssel, war 1830 der Herd des belgischen Aufstandes. Südbrabant (als Provinz Brabant) und Antwerpen wurden Teil des neuen Königreichs Belgien, während Nordbrabant bei den Niederlanden verblieb.

• Heinrich I., 1190-1235
• Heinrich II., 1235-1248
• Heinrich III., 1248-1260
• Johann I., 1260-1294
• Johann II., 1294-1312
• Johann III., 1312-1355
• Johanna 1355-1404 (heiratete; Wenzel von Luxemburg 1355-1383)
• Margarete von Flandern 1404-1405 (heiratete; Philipp den Kühne aus dem Haus Burgund 1404)
• Anton von Burgund 1405-1415
• Johann IV., 1415-1427
• Philipp, 1427-1430
• Philipp der Gute, 1430-1467
• Karl der Kühne, 1467-1477
• Maria von Burgund, 1477-1483, heiratete Maximilian I.. Das Herzogtum fällt zusammen mit allen Ländern der Herzöge von Burgund an das Haus Habsburg (Spanische Niederlande)

Eine wichtige Persönlichkeit, die aus Brabant hervorging, ist die Heilige Gudula, die Nationalheilige von Belgien und Patronin der europäischen Parlamentshauptstadt Brüssel.

Siehe auch: Geschichte Belgiens